Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом. Для того, чтобы следовать за перемещающейся целью, дрону необходимо дать информацию о дальности объекта и углу относительно вектора движения.
Разработка принадлежит ученым Института автоматики и электрометрии СО РАН. Новосибирские ведут активную работу над совершенствованием беспилотных летательных аппаратов и смогли научить их следовать за двигающейся целью. Как отметили ученые, созданный ими метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что исключает перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели, – цитирует «Наука в Сибири» кандидата технических наук, сотрудника Института автоматики и электрометрии СО РАН Константина Котова. – Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться».
На таких модельных задачах ученые института отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером – учат беспилотники взлетать и садиться, двигаться по заданной траектории. Специалисты института СО РАН также проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают ее устойчивость.
«Это плацдарм для отладки алгоритмов, – отметил заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН Михаил Филиппов. – Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить ее. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории».
Кроме того, в Институте автоматики и электрометрии работают над решением других задач, связанных с использованием дронов. В том числе, они ищут способы решить проблему переноса подвешенного к беспилотнику объекта. Это нужно, в том числе, геологам, которые исследуют территорию с помощью дронов и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность, отмечают ученые, в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, чтобы избежать помех в показаниях датчика, но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые учат квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.
Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель
Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом. Для того, чтобы следовать за перемещающейся целью, дрону необходимо дать информацию о дальности объекта и углу относительно вектора движения.
Разработка принадлежит ученым Института автоматики и электрометрии СО РАН. Новосибирские ведут активную работу над совершенствованием беспилотных летательных аппаратов и смогли научить их следовать за двигающейся целью. Как отметили ученые, созданный ими метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что исключает перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.
«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели, – цитирует «Наука в Сибири» кандидата технических наук, сотрудника Института автоматики и электрометрии СО РАН Константина Котова. – Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться».
На таких модельных задачах ученые института отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером – учат беспилотники взлетать и садиться, двигаться по заданной траектории. Специалисты института СО РАН также проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают ее устойчивость.
«Это плацдарм для отладки алгоритмов, – отметил заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН Михаил Филиппов. – Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить ее. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории».
Кроме того, в Институте автоматики и электрометрии работают над решением других задач, связанных с использованием дронов. В том числе, они ищут способы решить проблему переноса подвешенного к беспилотнику объекта. Это нужно, в том числе, геологам, которые исследуют территорию с помощью дронов и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность, отмечают ученые, в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, чтобы избежать помех в показаниях датчика, но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые учат квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.
