Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель

Новосибирские ученые научили дроны преследовать цель
Фото: thatsmart.ru
Общество / 16 января 2018 / 16:11

Ученые СО РАН разработали метод, который позволяет беспилотникам следовать за движущимся объектом. Для того, чтобы следовать за перемещающейся целью, дрону необходимо дать информацию о дальности объекта и углу относительно вектора движения. 

Разработка принадлежит ученым Института автоматики и электрометрии СО РАН. Новосибирские ведут активную работу над совершенствованием беспилотных летательных аппаратов и смогли научить их следовать за двигающейся целью. Как отметили ученые, созданный ими метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что исключает перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели, – цитирует «Наука в Сибири» кандидата технических наук, сотрудника Института автоматики и электрометрии СО РАН Константина Котова. – Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться».

На таких модельных задачах ученые института отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером – учат беспилотники взлетать и садиться, двигаться по заданной траектории. Специалисты института СО РАН также проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают ее устойчивость. 
 
«Это плацдарм для отладки алгоритмов, – отметил заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН Михаил Филиппов. – Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить ее. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории». 
 
Кроме того, в Институте автоматики и электрометрии работают над решением других задач, связанных с использованием дронов. В том числе, они ищут способы решить проблему переноса подвешенного к беспилотнику объекта. Это нужно, в том числе, геологам, которые исследуют территорию с помощью дронов и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность, отмечают ученые, в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, чтобы избежать помех в показаниях датчика, но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые учат квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.



comments powered by HyperComments